농업용 uAV는 작동 과정에서 복잡한 환경이나 문제에 직면할 것입니다.예를 들어, 농경지에는 나무, 전신주, 집, 갑자기 나타나는 동물 및 사람과 같은 장애물이 종종 있습니다.동시에, 농업용 UAV의 비행 높이는 일반적으로 지상에서 2~3m이기 때문에 UAV 레이더는 지상을 장애물로 오인하기 쉽습니다.
이는 농지의 장애물을 감지하기 위해 강력한 해상도와 감도가 필요한 농업용 UAV 레이더에 대한 높은 요구 사항을 제시합니다.
일반적으로 장애물 식별에 영향을 미치는 두 가지 요소, 즉 반사 단면적과 반사율이 있습니다.반사 단면적은 다음과 같이 해석될 수 있습니다. 더 큰 표면적을 가진 장애물을 더 쉽게 찾을 수 있습니다.반사율은 주로 장애물의 재질에 따라 다릅니다.금속은 반사율이 가장 높고 플라스틱 폼은 반사율이 낮습니다.레이더는 이러한 장애물을 효과적으로 식별하기가 쉽지 않습니다.
농지에서 좋은 레이더는 강력한 해상도가 필요하고 복잡한 지형 환경에서 장애물을 정확하게 찾을 수 있어야 합니다. 이것은 레이더 안테나에 의해 결정됩니다.또한 아주 작은 물체도 감지할 수 있을 만큼 민감해야 합니다.
새로운 4D 이미징 레이더는 특히 수직 방향의 안테나를 추가하여 환경에서 수직 방향의 장애물을 감지할 수 있습니다.스윙 헤드를 추가하면 작업 과정에서 위아래로 흔들리는 레이더 식별 범위가 증가하여 UAV의 비행 방향 범위를 아래로 45도에서 위로 90도까지 커버할 수 있습니다.다운룩 모조 지뢰 레이더와 결합하여 uav의 전방 프로세스를 전방위적으로 보호하고 사용자에게 보다 안전한 비행 경험을 제공합니다.
사실, 현재의 농업용 무인항공기(uav) 레이더는 장애물을 100% 피하기 어려운 기존 레이더 기술 또는 기타 환경 요인을 기반으로 하며, 레이더 장애물 회피 기능은 일종의 수동적 안전 예방 및 보조 메커니즘으로서, 우리는 전선, 전선 등과 같은 농지 계획의 모든 종류의 장애물에 대한 경로를 계획하기 전에 사용자를 옹호할 의향이 있습니다. 무인 항공기.
게시 시간: 2022년 5월 23일